美国GALIL运动控制公司位于著名的素有美国经济发动机2称的加州硅谷,自19 83年生产研发出世界上第一台基于微处理器的电机控制器,GALIL公司一直是运动控制领域的领导者和创新者,迄今为止,已有超过500,000台数字运动控制器在全世界安全、可靠的运行。而通过给广大用户提供功能强大和易于使用的数字运动控制器,GALIL的目标是帮助用户解决在任何的运动控制应用中遇到的所有难题。
GALIL数字运动控制器采用32位高速微处理器,为广大应用工程师提供多种运动方式,如点到点定位,直线/圆弧插补,电子齿轮,电子凸轮,PVT,正切跟踪等功能。双位置反馈接口功能可以消除机械换向间隙及滚珠丝杠离散误差。GALIL最新一代加速系列运动控制器更是具有超高的加工速度和精度,其指令处理速率高达40μs,伺服更新速率32μs以及22M Hz的编码器反馈速率。特征包括带有速度及加速度前馈、积分限制以及低通滤波器的PID,非易失性存储器用来保存用户应用程序、变量和数组元素,足够的I/O可用来连接外部传感器。
GALIL丰富的产品种类可满足用户所有运动控制和I/O的需求。用户可以选择单轴或多轴,总线型或独立型,以及盒体形式或板卡形式控制器。GALIL的加速系列具有超高的控制速度和性能,经济系列专为低成本而设计,而这两种系列同样有PCI总线和Ether Net/RS232两种形式可选。控制步进电机和伺服电机的驱动插件在很大程度上节省了空间、成本以及连接电缆。GALIL最新的RIO口袋式PLC更是为控制模拟量和数字量I/O提供了紧凑、低成本的解决方案。
GALIL在设计任何控制器时的首要宗旨便是易于使用。这也是为什么GALIL所有控制器的编程都使用简单、直观的两字符命令。例如,命令BG表示开始运动;SP命令用来定义运动速度;ST则表示停止运动。运用GALIL的200多条命令,用户可以简单、快速地编辑任何应用程序。另外,GALIL提供的软件工具最大限度的简化了控制系统的设置和调节。而最新的软件GalilTools功能非常强大,具有“一键”PID调节以及多通道实时数据存储显示,如位置、速度、扭矩等。 |